Robotaxi 如何運作？為什麼程式設計是背後的引擎
Robotaxi 如何運作？為什麼程式設計是背後的引擎
在奧斯汀、舊金山、亞特蘭大等城市的街頭，Robotaxi（自動駕駛計程車）已不再只是科幻小說的情節。Waymo 採用 LiDAR，Tesla 則主打純視覺方案，自動駕駛叫車服務正逐步成形。
不過，這些自動駕駛車背後真正的運作機制是什麼？程式設計又在其中扮演什麼角色？
到底什麼是 Robotaxi？
Robotaxi 是一種完全無人駕駛的車輛，提供類似計程車的載客服務。目前競相打造自駕車隊的公司包括 Tesla、Waymo、Cruise 和 Zoox。
這些車輛依靠 AI、感測器與精密的演算法來導航。
Robotaxi 仰賴強大的硬體與軟體即時協同運作。以下簡單說明它們如何運作，以及程式碼在哪些環節發揮作用：
- 感知（Perception）：透過攝影機、LiDAR、雷達與超音波感測器蒐集環境資訊，再由程式運用 AI 與電腦視覺模型處理這些資料。
- 定位（Localization）：結合 SLAM（同步定位與地圖建構）、GPS 與高精地圖，將車輛位置精準定位到公分等級。
- 路徑規劃（Path Planning）：車輛運用演算法，找出前往目的地最有效率且最安全的路線。
- 控制（Control）：由嵌入式程式碼構成的即時系統，掌管加速、轉向與煞車。
- 決策（Decision-Making）：AI 模型與邏輯樹即時做出判斷，例如何時改道、何時禮讓。
「學程式到底有沒有實際用途？」Robotaxi 就是最好的答案。
從辨識停車標誌，到判斷該煞車還是加速，每一個決策背後都是一行行的程式碼。產業持續成長，市場也更需要熟悉機器人、AI 與即時系統的工程師。
對軟體工程或機器學習感興趣的人，都能在自動駕駛領域找到發揮空間。 不管你是自學家庭、老師，還是重視科技教育的家長，KangaCode 都能讓起步變得簡單、有趣又有意義。
開始學程式最好的時機是昨天，其次就是今天。
讓孩子從一行 Python 開始，在 AI 驅動的世界中茁壯成長。
